主焊線具有自動(dòng)化程度高,焊接精度高,節(jié)拍穩(wěn)定等特點(diǎn),主要完成汽車下車體總成及白車身總成的焊接任務(wù);通過可編程序控制器(PLC)的控制,實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化;主要組成部件為機(jī)器人、電極修磨器、水氣單元RIP及HIP、線內(nèi)輸送系統(tǒng)、定位夾具、搬運(yùn)抓手、換槍盤、伺服電阻焊焊槍、弧焊槍、自動(dòng)螺柱焊槍、SPR、FDS、自動(dòng)涂膠設(shè)備、自動(dòng)上件設(shè)備APC、線邊精定位上下件料車、安全圍欄等。
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